人机交互控制
柔性驱动器作为动力输出，
人机交互控制更加稳定舒适。
柔性驱动 / 步态感知 / 主动训练H SERIES
驱动基础柔性驱动器
在动力传递中引入弹性环节。
动力关节髋 · 膝 · 踝
双侧下肢六关节协同。
训练方式主动与被动训练
结合训练安排，选择对应模式。
H 系列 / 产品设计
H 系列。
柔性驱动。
3D 演示仅供参考。
外观、材质与配置请以实际产品为准。
动力踝关节
提供背屈助力，
改善步姿，纠正异常步态。
运动意图感知
多传感器智能感知，
让康复训练更加精准。
H SERIES
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功能模式
多种模式，配合不同训练安排。
根据使用者康复进程，选择适配的训练模式与方案。
01智能模式双侧独立主动触发＋
根据使用者步行功能，辅助双腿连续行走，实时自动调节助力等级和步速，无需手动设置参数。
02减重模式健侧触发带动患侧＋
自由启停，健侧腿向前一步，外骨骼带动患侧腿向前一步，训练中可调整助力等级。
03训练模式连续行走、单步行走、原地踏步＋
外骨骼带动使用者双腿被动以设定步速连续行走，过程中可随时调节助力等级和步速。
训练模式与训练方案由专业人员结合使用者情况选择。
H 系列 / 使用影像
穿戴之后，
如何进行步行训练？
观看模式设置与步行动作，了解 H 系列在穿戴状态下的工作方式。
使用时请遵循对应型号说明书，并由专业人员指导。
运动感知与关节助力
运动感知，
与关节助力相配合。
01 / 动力踝关节
背屈助力
动力踝关节提供背屈助力，配合下肢屈伸运动与步行训练。
02 / 运动意图感知
从步态信息到助力输出
结合多传感器、足底压力信息与生物力学模型，分析步态，调节助力输出与步速。
H SERIES
产品信息
以下为系列概览，具体型号配置及使用要求以对应产品说明书为准。
- 系列名称
- 下肢外骨骼康复训练机器人
- 系列型号
- BEAR-H1、BEAR-H2
EXO-H1、EXO-H3、EXO-H4 - 驱动关节
- 双侧六关节：髋、膝、踝关节
- 训练模式
- 智能模式（主动）
减重模式（主被动）
训练模式（被动） - 适用身高
- 155–190 cm
H 系列 / 专业机构
产品演示与方案沟通
联系迈步，获取对应型号资料，沟通机构配置与产品演示。
