发明专利
串联弹性驱动器及机器人关节
ZL 2016 1 0991547.1
授权公告日：2018-11-20
MILEBOT / 核心技术
柔性驱动，
主动式人机协同。
从柔性驱动、仿生 AI 到云端数据协同，
连接机器人、训练信息与康养服务。
01 / 柔性驱动器
在驱动中
引入弹性。
柔性驱动器在动力传递中引入弹性环节，结合力传感与控制调节输出，使设备能够围绕人与机器的交互组织助力。
H 系列以柔性驱动器作为动力输出，支持主动式训练。
02 / 主动式训练
使用者主动参与，
设备配合助力。
主动式训练将使用者的运动参与纳入设备控制。以 H 系列为例，智能模式支持双侧独立主动触发；减重模式支持健侧触发带动患侧。
主动、主被动和被动训练对应不同的设备配合方式，不能将所有模式都理解为主动触发。
训练模式与训练方案由专业人员结合使用者情况选择。
03 / 仿生 AI 算法
从运动信息，
理解步态。
结合人体运动规律、生物力学模型和多传感器信息，研究运动意图识别与步态控制。不同产品围绕各自使用场景配置感知与助力方式。
- 01
感知运动信息
采集运动状态与交互信息。
- 02
分析运动意图
结合步态特征，分析行走节奏。
- 03
协调助力输出
让设备输出与运动过程相配合。
04 / 物联网与康养数据
让每次训练，
留下可追溯的记录。
以外骨骼机器人为载体，连接云端智慧康复系统。将设备管理、训练历史与数据可视化纳入康养服务，支持机构、专业人员与使用者之间的信息协同。
- 01 / 设备侧
物联网连接
连接设备与云端，汇集训练信息，为设备管理与远程维护提供支持。
- 02 / 数据侧
康养数据平台
通过 PC 与移动端查看数据、追溯训练历史，呈现训练报告与变化趋势。
- 03 / 服务侧
辅助分析与协同
围绕康养大数据开展分析，为训练进展查看、量化评估与科研工作提供数据支持。
平台接入与可用功能随产品型号、机构部署方案而定。
INTELLECTUAL PROPERTY / 代表性专利
从技术原理，
到研发成果。
按柔性驱动、步态控制和感知控制三个方向，展示部分相关发明专利证书。
柔性驱动相关专利
发明专利
一种机器人一体化驱动柔性驱动器及其驱动方法
ZL 2021 1 1523105.1
授权公告日：2022-03-11
步态控制相关专利
发明专利
外骨骼机器人的步态控制方法、控制系统及外骨骼机器人
ZL 2019 1 1188754.3
授权公告日：2022-02-22
发明专利
下肢外骨骼控制方法及装置
ZL 2019 1 0981432.8
授权公告日：2022-01-04
感知与控制相关专利
发明专利
结合多传感器外骨骼助力系统
ZL 2021 1 1527419.9
授权公告日：2022-04-01
发明专利
外骨骼控制方法及装置
ZL 2019 1 0981434.7
授权公告日：2021-02-09
以上证书所载专利权人为深圳市迈步机器人科技有限公司。专利证书展示相关技术知识产权，不构成临床疗效证明；具体产品功能与技术适配以型号资料为准。